截止到2019年7月，《圣斗士星矢》一共16部，一共145集，按照顺序分别如下：

一、银河战争篇

圣斗士本来是一群英勇战士，在地球失出和平之际，这群圣斗士便会出现，维护正义。故事发生的十三年前，一名黄金圣斗士艾俄洛斯抱着一个女婴跑出圣域，这女婴便是雅典娜。艾奥罗斯被杀，一切由此而起。

圣斗士星矢》（日语：圣闘士星矢，英语：Saint Seiya）是日本漫画家车田正美的代表作，1985年12月起开始在集英社《周刊少年Jump》上连载，直至1990年11月在《V Jump》上发表完结篇。漫画很受欢迎，其後还推出动画以及小说故事。 故事概要日本出生的少年星矢，被古拉社财团从姐姐星华手中夺走强制送往希腊圣域，接受成为圣斗士的艰苦训练，为要在银河擂台赛中夺冠并获得射手座黄金圣衣。

在比赛中，星矢与紫龙、冰河、瞬及一辉发展出一段至死不渝的友谊，并发现了一段13年前教皇的秘密。

原来13年前，黄金圣斗士人马座艾奥罗斯救出差点被教皇（双子座撒卡）下手杀害的女婴，并在临死前将女婴及黄金圣衣托付给日本人城户光政。

城户光政为把黄金圣衣交托可以信赖的人，就把100个小孩（漫画版是城户光政与99个女人所生的小孩，动画版却是100个孤儿）分别送往世界各地接受圣斗士的训练，藉银河擂台赛将圣衣交予冠军人选，而女神雅典娜就正是城户光政的孙女城户沙织。

圣斗士星矢讲的是女神雅典娜和忠于她的圣斗士为保护地球和人类，和邪恶势力展开激烈争斗得故事。

他们的对手一步步的升级，开始的对手是内部的敌对势力后来的对手是北欧神话的神斗士和海斗士，最后对手升级到冥王军和冥王哈迪斯等这些希腊神话中的主神。