三个基本原理：第一，社会存在决定社会意识；第二，社会基本矛盾推动社会发展；第三，人民是创造历史的根本动力。

第一，社会存在指社会的物质生活过程，其基础及决定力量是物质资料的生产方式。社会意识指社会的精神生活过程，广义指社会的一切意识要素和观念形态，包括社会心理和社会意识形式；狭义则专指关于社会关系的意识，即意识形态。社会存在是第一性的，它决定社会意识，社会意识反映社会存在并对社会存在起促进或阻碍的作用。

第二，所谓社会基本矛盾是指在社会这个有机体的无数矛盾中，起着本源的总制动作用的那个矛盾，也就是生产力和生产关系的矛盾，经济基础和上层建筑的矛盾。在一切社会中都存在的制约社会其他矛盾及其运动的矛盾，即社会生产力与生产关系、经济基础与上层建筑之间的矛盾。

第三，人民群众是历史的创造者，是社会历史发展的主体。人民群众是社会物质财富的创造者，是社会精神财富的创造者，是社会变革的决定力量。因此，人民是创造历史的根本动力。

历史唯物主义的基本原理有：

1、社会存在与社会意识的辩证关系。

2、人民群众是社会历史的主体 。

3、价值观的导向作用。

4、集体主义价值观的导向作用。

5、个人与社会的辩证统一关系。

6、人生价值两个方面辩证关系。

7、人生的真正价值在于对社会的贡献。

8、人生价值的实现。

历史唯物主义的基本原理有:社会存在（社会生活中的物质方面）决定社会意识（社会生活中的精神方面），有什么样的社会存在就有什么样的社会意识，社会存在的变化决定了社会意识的变化；社会意识对社会存在具有反作用，先进的社会意识促进社会存在发展，落后的社会意识阻碍社会存在发展。社会意识具有相对独立性。生产关系一定要适应生产力状况。人民群众是历史的创造者。